下列哪些说法正确地概括了主观能动性与客观规律性的关系（     ）

A．只有在认识必然的基础上，人们才有自由活动

B．不怕做不到，只怕想不到          C．巧妇难为无米之炊

D．有条件要上，没有条件也要上      E．情况明，决心大，方法对