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机构具有确定相对运动的条件是（ ）。
A、机构的自由度数目大于主动件数目
B、机构的自由度数目大于或等于主动件数目
C、机构的自由度数目小于主动件数目
D、机构的自由度数目等于主动件数目
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D
教务处理（微信）：13083065686
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机构具有确定相对运动的条件是（ ）。
A、机构的自由度数目大于主动件数目
B、机构的自由度数目大于或等于主动件数目
C、机构的自由度数目小于主动件数目
D、机构的自由度数目等于主动件数目
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